先進(jìn)的第四代自動(dòng)駕駛測試車(chē)
根據《報告2.0》，福特的首款L4級別自動(dòng)駕駛車(chē)將基于福特Escape混動(dòng)版的車(chē)輛平臺和架構進(jìn)行內外飾的改造，從而為用戶(hù)帶來(lái)安全可靠的自動(dòng)駕駛體驗。
2020年10月，福特攜手合作伙伴Argo AI在美國推出基于福特Escape混動(dòng)版車(chē)型打造的第四代自動(dòng)駕駛測試車(chē)，其擁有更領(lǐng)先的道路感知和算力、更注重細節的傳感器清潔系統和更強大的電力供給。
第四代自動(dòng)駕駛測試車(chē)升級了整套傳感器設備，包括更先進(jìn)的激光雷達、更高分辨率的攝像頭以及更強大的雷達傳感器。同時(shí)基于福特第三代自動(dòng)駕駛測試車(chē)的路測反饋，福特自動(dòng)駕駛團隊也對傳感器清潔系統進(jìn)行了改進(jìn)，確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲(chóng)的影響，使車(chē)輛“視野”始終清晰。
此外，為了確保測試車(chē)傳感器和計算系統的電力充足，Escape混動(dòng)版車(chē)型強化其電力供給能力——不僅支持電池組進(jìn)一步的集成改進(jìn)以及優(yōu)化車(chē)底液冷電池設計。同時(shí)，增加高壓電池容量以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛系統的運行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。
目前，由基于福特Fusion混動(dòng)版打造的第三代自動(dòng)駕駛測試車(chē)和第四代自動(dòng)駕駛測試車(chē)組成的車(chē)隊正在美國6大城市進(jìn)行技術(shù)測試，包括底特律、匹茲堡、奧斯汀、邁阿密、華盛頓特區和加州帕洛阿爾托。這是迄今為止自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行的規模最大的真實(shí)城市道路測試。通過(guò)在不同城市的路況考驗，Argo AI的自動(dòng)駕駛系統將變得更加智能，從而為消費者打造安全可靠、值得信賴(lài)的自動(dòng)駕駛體驗。
2022年在美國上線(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)
在商業(yè)服務(wù)方面，福特汽車(chē)已在奧斯汀、邁阿密和華盛頓特區三大城市建立了強大的測試和業(yè)務(wù)運作，包括終端和指揮中心，為管理運輸人員或運送貨物的車(chē)隊提供保證。福特計劃于2022年在這三個(gè)城市率先啟動(dòng)網(wǎng)約車(chē)和物流運送的自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)。
福特表示，鑒于當前的車(chē)輛電池技術(shù)尚不能支持自動(dòng)駕駛服務(wù)的業(yè)務(wù)需求，福特會(huì )在業(yè)務(wù)啟動(dòng)初期仍使用混動(dòng)平臺。未來(lái)，隨著(zhù)電池技術(shù)的不斷提升以及商業(yè)模式的拓展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將采用純電動(dòng)車(chē)型。
創(chuàng )新技術(shù) 賦能服務(wù)
今年5月，Argo AI在激光雷達方面取得的重大突破，研發(fā)出一款傳感距離長(cháng)達400米的新型光學(xué)雷達系統Argo Lidar，這也是目前所有激光雷達傳感器能達到的最長(cháng)掃描距離。除定制設計的傳感器和高性能計算外，Argo Lidar還可以協(xié)助處理復雜的駕駛問(wèn)題，如在遠距離、光線(xiàn)反射不到1％的漆黑環(huán)境下識別暗物；利用360°感知能力，安全地協(xié)助左轉彎駛向高速公路；在光線(xiàn)的突然變化時(shí)進(jìn)行快速反應；超高分辨率的感知能力，對小型、移動(dòng)物體有更佳的識別率等，進(jìn)一步增強自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知周?chē)煌顩r的能力，提升自動(dòng)駕駛的安全性。
Argo Lidar將被用于福特自動(dòng)駕駛測試車(chē)，并將最終應用于自動(dòng)駕駛服務(wù)的車(chē)型上。它將使福特能夠將服務(wù)范圍從人口稠密的城市地區擴展到高速公路連接的郊區，擴大打車(chē)和貨物遞送的潛在服務(wù)領(lǐng)域，助力福特自動(dòng)駕駛商業(yè)化的目標。
值得一提的是，Argo AI的自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統創(chuàng )新設計為雙冗余系統，如果一個(gè)系統的運行出現故障，自動(dòng)駕駛系統仍然可以使用冗余控制或動(dòng)力系統將車(chē)輛控制停止，保證自動(dòng)駕駛安全性。
C-V2X技術(shù)成為自動(dòng)駕駛的重要輔助
考慮到每個(gè)城市都有其獨特的交通需求，因此福特與自動(dòng)駕駛試運營(yíng)城市保持密切合作，希望通過(guò)安全、可靠、性?xún)r(jià)比高的出行解決方案，幫助人們擁有更美好生活。在邁阿密，福特正在測試如何通過(guò)蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（C-V2X）讓智能基礎設施與自動(dòng)駕駛測試車(chē)進(jìn)行信息互聯(lián)，從而為車(chē)輛提供感知系統之外的更多交通信息。通過(guò)在多個(gè)路況復雜的十字路口上方安裝了雷達、激光雷達和攝像頭等傳感器形成該區域鳥(niǎo)瞰圖，并借助C-V2X技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸給自動(dòng)駕駛測試車(chē)輛，幫助其提前獲得更多環(huán)境信息并提前做出預判。
